Adaptive Robotic Coating

Роботизоване фарбування, що адаптується до вашого виробництва.

Ми розробляємо систему автоматизованого нанесення покриттів, що поєднує 3D-сканування, планування траєкторій та промислових роботів для підвищення повторюваності виробничих процесів.

Переглянути симуляцію Обговорити пілот

Інтерактивна інженерна симуляція · Проєкт на стадії R&D

KR 16-2 · A1–A6 · 50 Гц● SIM

Кадри з Inducoat Studio — геометрична симуляція в браузері, не відео з виробництва.

6 осейкінематика KUKA KR 16-2 за відкритими даними ROS-Industrial

12 перевіроккожної траєкторії в симуляції: досяжність, зіткнення, неперервність

3 типи виробівкорпуси шаф, МДФ-фасади, секції огорож

У браузерібез встановлення програм; є автономна офлайн-версія

Ресурсна ефективність та безпека

Менше зайвої фарби й менше людей у зоні розпилення

Потенційні переваги, які ми перевіряємо в симуляції та плануємо підтвердити на пілотах на реальних виробництвах.

Траєкторії по реальній геометрії

Проходи будуються лише по елементах деталі: факел не працює в порожнечі між стійками огорожі. У симуляції це видно на карті товщини плівки.

Менше повторних операцій

Однакова програма для однакових деталей зменшує розкид товщини, а разом із ним — потребу зачищати й перефарбовувати.

Людина — поза факелом

Оператор контролює процес ззовні зони розпилення. Робота з ЛФМ лишається небезпечною: потрібні вентиляція, вибухозахист і огородження згідно з нормами.

Облік матеріалу

Калькулятор у Studio оцінює можливу економію ЛФМ за вашими власними припущеннями — без вигаданих відсотків.

Ми не наводимо відсотків економії чи термінів окупності: їх може показати лише пілот на реальному виробництві.

Проблема виробництва

Фарбування досі тримається на руках кількох людей

Дільниця фарбування часто стає вузьким місцем: результат залежить від досвіду конкретного маляра, а помилки виявляються лише після сушіння.

Брак кваліфікованих малярів

Досвідчених фахівців мало, навчання нового працівника триває місяцями, а знання процесу йдуть разом із людьми.

Нестабільна якість

Товщина й рівномірність покриття змінюються від зміни до зміни та від деталі до деталі.

Повторне фарбування

Пропуски, патьоки й перевищення товщини означають зачистку та повторну операцію — додаткові час, матеріал і енергію.

Втрати матеріалу

Частина ЛФМ іде в перерозпил і повз виріб — особливо на ажурних деталях на кшталт огорож.

Непередбачуваний цикл

Без програми руху важко заздалегідь сказати, скільки триватиме фарбування нового виробу.

Як працює Inducoat

Від деталі до готового покриття — п'ять кроків

Оператору не потрібно програмувати робота вручну: система сама «бачить» деталь і будує рухи. Усі кадри нижче — з інтерактивної симуляції Inducoat Studio.

1
3D-сканування деталі
Лазерний сканер обходить виріб і записує тисячі точок його поверхні. Креслення чи 3D-модель не потрібні.
2
Аналіз геометрії
З хмари точок система визначає габарити, грані, стійки й прорізи — тобто що саме треба фарбувати, а де порожнеча.
3
Автоматичне планування траєкторій
Під ширину факела й перекриття будуються проходи змійкою, перевіряються досяжність і зіткнення. Якщо щось недосяжно — система це показує, а не замовчує.
4
Роботизоване нанесення
Робот повторює ту саму програму з однаковою швидкістю та відстанню до поверхні — деталь за деталлю.
5
Оцінка покриття
Карта товщини плівки показує, де покриття в нормі, де тонко, а де перебір — ще до того, як фарбу витрачено.

Рішення для підприємств

Три способи прийти до роботизованого фарбування

Напрями майбутніх послуг, які ми опрацьовуємо разом із виробничниками. Зараз проєкт на стадії R&D — умови визначатимуться за результатами пілотів.

Нова дільниця

Готова роботизована малярна комірка

Робот, сканер, оснастка й програмне забезпечення як одне рішення — для підприємств, що лише автоматизують фарбування.

Наявний робот

Retrofit — модернізація промислових роботів

Додаємо сканування та автоматичне планування до робота, який уже стоїть на виробництві, замість купівлі нового.

Оновлення парку

Trade-in — обмін обладнання з модернізацією

Застаріле обладнання — в обмін на модернізовану комірку з урахуванням його вартості.

Штатний контролер залишається

Inducoat не замінює систему керування робота. Ми додаємо інтелектуальний рівень: обробку геометрії зі сканера, планування траєкторій і їх перевірку. Готову програму виконує штатний промисловий контролер робота з його захистами.

3D-сканерхмара точок деталі
Inducoatгеометрія · траєкторії · перевірки
Штатний контролервиконання програми та безпека
Промисловий роботнанесення покриття

Робот KUKA KR 16-2 над кришкою шафи в окрасочній кабіні Inducoat Studio

Демонстрація технології

Inducoat Studio — спробуйте самі

Оберіть виріб і його розміри, проскануйте, побудуйте траєкторії й подивіться нанесення. Усе рахується просто в браузері.

Кінематика KUKA KR 16-2: прямі й обернені задачі, ліміти осей, перевірка зіткнень
Автоматичний вибір позиції робота та п'єдесталу лише за реальної недосяжності
Огорожі з лінійною віссю X7: вертикалі змійкою, потім горизонталі
Інженерний режим: телеметрія осей, 12 перевірок, таблиці рішень

Запустити Inducoat Studio

Це геометрична симуляція, а не програма для реального контролера й не сертифікована кінематика. Без інтернету — автономна версія (≈1 МБ).

Ресурсна ефективність та безпека